第 1 章 認識 Arduino



1-1 Arduino 控制板與擴展板（Shield）

1-2 Arduino 控制板的功能和接腳說明

1-3 Arduino 的相關軟體

1-4 Arduino 開發環境安裝

1-5 上傳「LED 閃爍」範例程式



第 2 章 認識電子零件和工具



2-1 電壓、電流與接地

2-2 微電腦板的電源供應器

2-3 電阻

2-4 電容

2-5 二極體

2-6 發光二極體（LED）

2-7 看懂電路圖

2-8 電子工作必備的量測工具：萬用電錶

2-9 麵包板以及其他電子工具



第 3 章 Arduino 互動程式設計入門



3-1 Arduino 程式設計基礎

動手做 3-1 寫一個 LED 閃爍控制程式

3-2 用「變數」來管理程式碼

3-3 認識數字系統

3-4 不變的「常數」



第 4 章 開關電路與 LED 跑馬燈效果



4-1 認識開關

4-2 讀取數位輸入值

4-3 改變程式流程的 if 條件式

動手做 4-1 用麵包板組裝開關電路

動手做 4-2 LED 跑馬燈

4-4 撰寫迴圈程式

動手做 4-3 跑馬燈範例程式二：使用 for 迴圈

4-5 認識陣列

動手做 4-4 跑馬燈範例程式三：使用陣列變數

4-6 使用埠口操作指令與位移運算子製作跑馬燈程式

動手做 4-5 跑馬燈範例程式四：使用位移運算子



第 5 章 序列埠通信



5-1 並列與序列通訊簡介

5-2 處理文字訊息：認識字元與字串資料類型

5-3 從 Arduino 傳遞序列訊息給電腦

動手做 5-1 從「序列埠監控視窗」觀察變數值

5-4 從 Arduino 接收序列埠資料

動手做 5-2 從序列埠控制 LED 開關

5-5 switch...case 控制結構

動手做 5-3 透過「序列埠繪圖家」呈現訊號波形



第 6 章 類比信號處理



6-1 讀取類比值

動手做 6-1 從序列埠讀取「類比輸入」值

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6-2 認識光敏電阻與分壓電路

動手做 6-2 使用光敏電阻製作小夜燈

6-3 壓力感測器與彎曲感測器

6-4 電容式麥克風元件與運算放大器

動手做 6-3 自製麥克風聲音放大器（拍手控制開關）

動手做 6-4 拍手控制開關改良版



第 7 章 LED 七段顯示器



7-1 七段顯示器

動手做 7-1 連接 LED 七段顯示器與 Arduino 板

7-2 使用積體電路簡化電路

動手做 7-2 序列連接七段顯示器

7-3 串聯兩個 74HC595



第 8 章 LED 矩陣與 SPI 介面控制



8-1 建立自訂函數

動手做 8-1 建立自訂函數

8-2 認識變數的有效範圍

8-3 LED 矩陣簡介

8-4 認識 SPI 介面與 MAX7219

動手做 8-2 組裝 LED 矩陣電路

8-5 顯示單一矩陣圖像

動手做 8-3 在 LED 矩陣上顯示音符圖像

動手做 8-4 在序列埠監控視窗輸出矩形排列的星號

8-6 LED 矩陣動畫與多維陣列程式設計

動手做 8-5 在 LED 矩陣上顯示動態圖像

8-7 LED 矩陣跑馬燈

動手做 8-6 LED 矩陣逐字捲動效果程式

8-8 將常數保存在「程式記憶體」裡



第 9 章 LCD 顯示器 + 溫濕度感測器 + 超音波感測器



9-1 認識文字型 LCD 顯示模組

動手做 9-1 在 LCD 顯示器上顯示一段文字

動手做 9-2 在 LCD 上顯示自訂字元符號

動手做 9-3 序列連接 LCD 顯示模組

9-2 數位溫濕度感測器

動手做 9-4 製作數位溫濕度顯示器

9-3 認識超音波

動手做 9-5 使用超音波感測器製作數位量尺



第 10 章 變頻控制 LED 燈光和馬達



10-1 調節電壓變化

10-2 類比輸出（PWM）指令和預設頻率

動手做 10-1 調光器

動手做 10-2 隨機數字與燭光效果

動手做 10-3 透過序列埠調整燈光亮度

動手做 10-4 使用 atoi() 轉換字串成數字

10-3 認識直流馬達

10-4 齒輪箱/滑輪組和動力模型玩具

10-5 認識電晶體元件

動手做 10-5 電晶體馬達控制與調速器

10-6 控制馬達正反轉的 H 橋式馬達控制電路

動手做 10-6 自動迴避障礙物的自走車



第 11 章 使用 Wii 搖桿控制機械手臂



11-1 認識伺服馬達

動手做 11-1 自製機械手臂

11-2 認識 Wii 左手把的通訊介面：I2C

動手做 11-2 透過 I2C 介面串連兩個 Arduino 板

動手做 11-3 在 I2C 介面上傳送整數資料

動手做 11-4 讀取 Wii 左手把的搖桿、按鈕與加速度計值

動手做 11-5 使用 Wii 左手把控制機械手臂

11-3 改造伺服馬達成連續 360°旋轉



第 12 章 紅外線遙控與縮時攝影控制器



12-1 認識紅外線

動手做 12-1 偵測人體移動

12-2 紅外線遙控

動手做 12-2 使用 IRremote 程式庫解析紅外線遙控值

動手做 12-3 使用紅外線遙控器控制伺服馬達

動手做 12-4 從 Arduino 發射紅外線遙控電器

12-3 運用紅外線遙控照相機

動手做 12-5 遙控照相機拍攝縮時影片



第 13 章 製作光音樂盒與 MIDI 電子鼓



13-1 發音體和聲音

13-2 使用 tone() 函數發出聲音

動手做 13-1 演奏一段瑪莉歐旋律

13-3 使用 #define 巨集指令替換資料

13-4 認識反射型與遮光型光電開關

動手做 13-2 光音樂盒製作

13-5 認識 MIDI

13-6 MIDI 訊息格式

動手做 13-3 透過 Arduino 演奏 MIDI 音樂

動手做 13-4 透過「虛擬 MIDI」介面演奏音樂

動手做 13-5 製作 MIDI 電子鼓



第 14 章 手機藍牙遙控機器人製作



14-1 電波、頻段和無線傳輸簡介

14-2 認識藍牙（Bluetooth）

動手做 14-1 使用軟體序列埠程式連接 Arduino 與藍牙模組

動手做 14-2 透過 AT 命令更改藍牙模組的名稱

動手做 14-3 用 Android 手機藍牙遙控機器人



第 15 章 網路與 HTML 網頁基礎 + 嵌入式網站伺服器製作



15-1 認識網路與 IP 位址

15-2 網域名稱、URL 網址和傳輸協定

動手做 15-1 認識網頁與 HTML

15-3 網路的連線標準與封包

15-4 認識 HTTP 協定

15-5 連接乙太（Ethernet）網路卡建立 Arduino 微型網站伺服器

動手做 15-2 建立微型網站伺服器



第 16 章 網路家電控制



16-1 使用 Webduino 程式庫建立微型網站

16-2 自訂錯誤訊息網頁與超連結設定

動手做 16-1 監控遠端的溫濕度值

16-3 傳遞資料給網站伺服器

動手做 16-2 建立網頁表單

16-4 認識傳遞資料的 GET 方法和查詢字串

動手做 16-3 建立接收 POST 表單資料的自訂命令

動手做 16-4 從瀏覽器控制遠端的燈光開關

16-5 控制家電開關

動手做 16-5 使用繼電器控制家電開關



第 17 章 RFID 無線識別裝置



17-1 認識條碼與 RFID

動手做 17-1 讀取 Mifare RFID 卡的 UID 碼

動手做 17-2 Mifare RFID 的門禁系統實驗

17-2 Mifare Classic 1KB 的記憶體結構

動手做 17-3 讀取與寫入資料到 Mifare 卡片



第 18 章 鍵盤與電容式觸控介面應用實作



18-1 認識與使用 4x4 鍵盤

動手做 18-1 讀取鍵盤輸入

18-2 認識 Arduino 的 String（字串）程式庫

動手做 18-2 結合鍵盤輸入與 LCD 的密碼輸入介面

18-3 自製電容式觸控開關

動手做 18-3 電容式觸控開關實驗

18-4 電容式觸控開關模組

動手做 18-4 使用 4 路觸控開關模組製作 LED 調光器



A 認識焊接工具：焊錫、電烙鐵及焊接助手



A-1 焊接工具

動手做 A-1 基礎焊接練習

動手做 A-2 焊接鱷魚夾

A-2 印刷電路板及萬用板

動手做 A-3 焊接電路板

動手做 A-4 活用 USB 電源供應器



B 燒錄 ATmega 微處理器的開機啟動程式 (bootloader)



動手做 B-1 用麵包板組裝 Arduino 微電腦實驗板

動手做 B-2 使用 Arduino Uno 控制板燒錄 bootloader

動手做 B-3 連接電腦的 USB 介面並上傳程式檔



C 改造 3C 小玩意的控制鈕



C-1 認識光電耦合元件



D 中斷處理與交流電調光器製作



D-1 輪詢 VS 中斷

D-2 調整交流電的輸出功率

D-3 定時觸發執行的 TimerOne 程式庫

動手做 D-1 交流電調光器電路



E 使用 App Inventor 開發 Android App



E-1 認識 App Inventer 2.0

E-2 建立第一個 App Inventor 專案：聲音播放程式

E-3 藍牙遙控機器人 App 的程式碼說明



F Arduino 軟體安裝程式與 Arduin Duemilanove 控制板驅動程式



F-1 透過 Arduino 安裝程式安裝開發工具

F-2 安裝 Arduino Duemilanove 控制板的驅動程式



G Arduino + Flash 整合互動應用



G-1 Arduino + Flash = 多元互動媒體

動手做 G-1 測試 Arduino 與 Flash 連線

動手做 G-2 「接電子零件」互動遊戲

G-2 認識 Arduino 的 String（字串）程式庫

動手做 G-3 Flash 燈光開關和調光器

G-3 使用 Firmata 在 Flash 和 Arduino 之間傳遞資料



H 使用 RFID 製作問答遊戲



H-1 認識條碼與 RFID

H-2 RFID 模組介紹與標籤讀取實驗

動手做 H-1 讀取 RFID 標籤

H-3 儲存與比對 RFID 編碼

動手做 H-2 使用 RFID 控制開關

動手做 H-3 使用 RFID 進行 Flash 問答遊戲

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