第 1 章 認識 Arduino 與微電腦開發板



1-1 認識 Arduino

1-2 安裝 Arduino UNO 開發板的驅動程式

1-3 Arduino 程式開發工具與開發步驟簡介

||動手做 1-1 執行與設定 Arduino IDE



第 2 章 認識電子零件與工具



2-1 電壓、電流與接地

2-2 開發板的電源供應器

2-3 電阻

2-4 電容

2-5 二極體

2-6 發光二極體（LED）

2-7 看懂電路圖

2-8 電子工作必備的量測工具：萬用電錶

||動手做 2-1 測量電阻或電容

2-9 麵包板以及其他電子工具



第 3 章 Arduino 開發板、程式設計入門與歐姆定律



3-1 Arduino UNO R3 及 R4 開發板的功能和接腳說明

3-2 MPU, MCU 和 SoC

3-3 認識程式語言

||動手做 3-1 寫一個 LED 閃爍控制程式

3-4 用變數來管理程式碼

3-5 不變的「常數」

3-6 使用 #define 巨集指令替換資料

3-7 用歐姆定律計算出限流電阻值



第 4 章 開關與分歧指令



4-1 認識開關

4-2 開關電路與上／下拉電阻

||動手做 4-1 用麵包板組裝開關電路

4-3 改變程式流程的 if 條件式

||動手做 4-2 LED 切換開關

||動手做 4-3 不用 delay() 的延遲方法

4-4 RC 濾波電路

||動手做 4-4 用 RC 電路消除開關彈跳訊號

||動手做 4-5 LED 跑馬燈

4-5 迴圈

||動手做 4-6 跑馬燈範例程式二：使用 for 迴圈

4-6 認識陣列

||動手做 4-7 使用陣列變數的 LED 來回跑馬燈



第 5 章 序列埠通信



5-1 並列與序列通訊簡介

5-2 認識 UART 序列埠

5-3 處理文字訊息：認識字元與字串資料類型

5-4 認識程式庫：傳遞序列訊息

||動手做 5-1 從序列埠監控窗觀察變數值

5-5 認識 String（字串）程式庫

5-6 從 Arduino 接收序列埠資料

||動手做 5-2 從序列埠控制 LED 開關

5-7 switch…case 控制結構

5-8 認識數字系統



第 6 章 LED 七段顯示器與序列轉並列輸出 IC



6-1 七段顯示器

||動手做 6-1 連接 LED 七段顯示器與 Arduino 板

6-2 使用積體電路簡化電路

||動手做 6-2 序列連接七段顯示器

||動手做 6-3 一個 74HC595 控制多個七段顯示器



第 7 章 SPI 序列介面與LED 點陣顯示器



7-1 建立自訂函式

||動手做 7-1 建立自訂函式

7-2 變數的有效範圍：全域、區域和靜態

7-3 LED 點陣簡介

7-4 認識 SPI 序列介面與 MAX7219

||動手做 7-2 組裝 LED 點陣電路

7-5 顯示單一點陣圖像

||動手做 7-3 在點陣 LED 上顯示音符圖像

||動手做 7-4 在序列埠監控窗輸出 矩形排列的星號

7-6 LED 點陣動畫與多維陣列程式設計

||動手做 7-5 在點陣 LED 上顯示動態圖像

7-7 LED 點陣跑馬燈

||動手做 7-6 LED 點陣逐字捲動效果程式

7-8 認識指標（Pointer）

7-9 將常數保存在「程式記憶體」裡



第 8 章 類比信號處理與運算放大器（OPA）



8-1 讀取類比值與電阻分壓電路

||動手做 8-1 從序列埠讀取「類比輸入」值

8-2 認識光敏電阻

||動手做 8-2 使用光敏電阻製作小夜燈

8-3 壓力感測器與彎曲感測器

8-4 電容式麥克風元件與運算放大器

||動手做 8-3 自製麥克風聲音放大器（拍手控制開關）

||動手做 8-4 拍手控制開關改良版

8-5 克希荷夫電路定律

8-6 Arduino UNO R4 微控器內建的運算放大器

||動手做 8-5 使用 UNO R4 內建的運算放大器製作麥克風放大器



第 9 章 I2C 序列通訊介面與 LCD 顯示器



9-1 認識文字型 LCD 顯示模組

||動手做 9-1 並列連接 LCD 顯示器

9-2 認識 I2C 與 Qwiic 介面

9-3 安裝第三方程式庫

||動手做 9-2 掃描 I2C 匯流排連接的週邊位址

9-4 LCD 顯示器的特殊字元和自訂字元

||動手做 9-3 在 LCD 上顯示自訂字元符號

||動手做 9-4 透過 I2C 介面串連兩個 Arduino 板

||動手做 9-5 在 I2C 介面上傳送整數資料

9-5 DHT11 數位溫濕度感測器

||動手做 9-6 製作數位溫濕度顯示器

9-6 Qwiic 介面



第 10 章 變頻控制 LED 燈光和馬達



10-1 調節電壓變化

10-2 類比輸出（PWM）指令和預設頻率

||動手做 10-1 調光器

||動手做 10-2 隨機數字與燭光效果

10-3 使用 Serial 物件的 parseInt() 和

parseFloat 方法解析整數和浮點數

||動手做 10-3 透過序列埠調整燈光亮度

10-4 認識直流馬達

10-5 認識電晶體元件

||動手做 10-4 電晶體馬達控制與調速器

10-6 調整 PWM 的工作頻率



第 11 章 發音體、數位類比轉換器（DAC）



11-1 發音體和聲音

11-2 使用 tone() 函數發出聲音

||動手做 11-1 演奏一段瑪莉歐旋律

11-3 UNO R4 的 DAC

||動手做 11-2 電音蝌蚪



第 12 章 超音波距離感測、物件導向程式設計與自製程式庫



12-1 認識超音波

||動手做12-1 使用超音波感測器製作數位量尺

12-2 物件導向程式設計：自己寫程式庫



第 13 章 馬達控制板、自走車與MOSFET 電晶體應用



13-1 控制馬達正反轉的 H 橋式馬達控制電路

||動手做13-1 編寫馬達驅動程式模組

||動手做13-2 自動迴避障礙物的自走車

13-2 認識 MOSFET



第 14 章 伺服馬達、數位濾波、資料排序、EEPROM 與體感控制機械雲台



14-1 認識伺服馬達

||動手做 14-1 吃錢幣存錢筒

||動手做 14-2 自製伺服馬達雲台

14-2 簡易數位濾波以及資料排序演算法

14-3 使用陀螺儀和加速度計模組控制伺服馬達雲台

||動手做 14-3 讀取IMU數據並繪圖顯示

||動手做 14-4 透過「序列埠繪圖家」呈現訊號波型

||動手做 14-5 在 EEPROM 儲存陀螺儀偏移值

||動手做 14-6 使用 IMU 感測器控制伺服馬達



第 15 章 紅外線遙控、施密特觸發器與循跡自走車



15-1 認識紅外線

||動手做 15-1 使用 IRremote 程式庫解析紅外線遙控值

||動手做 15-2 使用紅外線遙控器 控制伺服馬達

||動手做 15-3 從 Arduino 發射紅外線 遙控電器

15-2 認識反射型與遮光型光電開關

||動手做 15-4 光電子琴製作

15-3 紅外線循跡／避障模組與施密特觸發器

15-4 認識電壓比較器

15-5 製作循跡自走車

||動手做 15-5 組裝循跡自走車



第 16 章 手機藍牙遙控機器人製作



16-1 電波、頻段和無線傳輸簡介

16-2 認識藍牙（Bluetooth）

16-3 5V 和 3.3V 電壓準位轉換

||動手做 16-1 使用軟體序列埠（SoftwareSerial）連接 Arduino 與藍牙模組

||動手做 16-2 UNO R4 板的 Serial1 物件

16-4 使用 Serial Bluetooth Terminal 連接藍牙

||動手做 16-3 用 Android 手機 藍牙遙控機器人

16-5 藍牙模組的 AT 命令

||動手做 16-4 透過 AT 命令更改藍牙模組的名稱



第 17 章 RFID 無線識別裝置



17-1 認識條碼與 RFID

||動手做 17-1 讀取 Mifare RFID 卡 的 UID 碼

||動手做 17-2 Mifare RFID 的門禁系統實驗

17-2 Mifare Classic 1KB 的記憶體結構

||動手做 17-3 讀寫 RFID 卡片資料（扣款與充值）實驗



第 18 章 網路與 HTML 網頁基礎 ＋嵌入式網站伺服器製作



18-1 認識網路與 IP 位址

18-2 網域名稱、URL 網址和傳輸協定

||動手做 18-1 認識網頁與 HTML

18-3 網路的連線標準與封包

18-4 認識 HTTP 通訊協定

18-5 認識 Wi-Fi 無線網路

18-6 建立 Wi-Fi 網路連線

||動手做 18-2 連線到 Wi-Fi 網路並顯示 IP 位址和電波訊號強度

18-7 建立 Arduino 微型網站伺服器

||動手做 18-3 建立微型網站伺服器

18-8 靜態 IP 以及 DHCP 動態 IP 分配

||動手做 18-4 網路控制開關

18-9 認識繼電器

||動手做 18-5 使用繼電器控制家電開關



第 19 章 操控 Arduino UNO R4 WiFi的 LED 點陣



19-1 認識 UNO R4 WiFi 板的三態多工 LED 電路

||動手做 19-1 操控三態多工 LED

19-2 製作 Wi-Fi 連線動畫

||動手做 19-2 使用雲端 LED 點陣畫面編輯器

||動手做 19-3 在 UNO R4 WiFi 板的 LED 點陣顯示動畫

19-3 開發環境內建的靜態和動態 LED 點陣畫面

19-4 在 UNO R4 WiFi 的 LED 點陣呈現捲動文字

||動手做 19-4 在 LED 點陣捲動顯示本機 IP 位址

19-5 繪製點陣圖像

19-6 在 LED 矩陣顯示捲動的中文字

19-7 捲動中文字的 Arduino 程式



第 20 章 USB 人機介面、觸控介面、RTC 即時鐘以及中斷處理



20-1 USB 人機介面：模擬鍵盤與滑鼠

||動手做 20-1 模擬 USB 鍵盤和滑鼠

20-2 電容式觸控開關

||動手做 20-2 使用觸控開關模組製作 LED 開關

20-3 UNO R4 的內建電容式觸控介面

||動手做 20-3 校準觸控腳

||動手做 20-4 觸控功能鍵

20-4 RA4M1 微控器內建的月曆和時鐘：即時鐘（RTC）

||動手做 20-5 連線 NTP 伺服器顯示正確日期時間

20-5 輪詢 VS 中斷

20-6 UNO R4 的 RA4M1 微控器的輸出入埠



附錄 A 微型乙太網路伺服器



A-1 連接乙太（Ethernet）網路卡建立 Arduino 微型網站伺服器

||動手做 A-1 建立微型網站伺服器

A-2 使用 Webduino 程式庫建立微型網站

||動手做 A-2 監控遠端的溫濕度值

A-3 傳遞資料給網站伺服器

||動手做 A-3 建立網頁表單

A-4 認識傳遞資料的 GET 方法和查詢字串

||動手做 A-4 建立接收 POST 表單資料的自訂命令



附錄 B ESP8266 開發板 Wi-Fi 物聯網應用實作



B-1 Wemos D1 mini 板的接腳

B-2 使用 Arduino IDE 開發 ESP8266 開發板程式

B-3 使用 ESP8266 的 WiFi 程式庫連接無線網路

||動手做 B-1 使用 ESP8266WebServer 程式庫建立 HTTP 伺服器

||動手做 B-2 處理 GET 或 POST 請求

B-4 PIR人 體感應器

||動手做 B-3 偵測人體移動

B-5 HTTPS 加密通訊簡介

||動手做 B-4 從 D1 板（ESP8266）連結網站伺服器

B-6 在 ESP8266 的快閃記憶體中儲存網頁檔案

||動手做 B-5 建立非同步網站伺服器讀取並傳送網頁檔案

||動手做 B-6 動態網頁調光器



附錄 C 交流電調光器製作



C-1 調整交流電的輸出功率

C-2 定時觸發執行的 TimerOne 程式庫

||動手做 C-1 交流電調光器電路



附錄 D 燒錄 ATmega 微處理器的開機啟動程式 (bootloader)



||動手做 D-1 用麵包板組裝 Arduino 微電腦實驗板

||動手做 D-2 使用 Arduino Uno 控制板燒錄 bootloader

||動手做 D-3 連接電腦的 USB 介面並上傳程式檔



附錄 E 改造 3C 小玩意的控制鈕



E-1 認識光電耦合元件



附錄 F 認識焊接工具：焊錫、電烙鐵及焊接助手



F-1 焊接工具

||動手做 F-1 基礎焊接練習

||動手做 F-2 焊接鱷魚夾

F-2 印刷電路板及萬用板

||動手做 F-3 焊接電路板

||動手做 F-4 活用 USB 電源供應器



附錄 G 使用 App Inventor 開發 Android App



G-1 認識 App Inventer 2.0

G-2 建立第一個 App Inventor 專案：聲音播放程式

G-3 藍牙遙控機器人 App 的程式碼說明



附錄 H 使用 Wii 搖桿控制機械手臂



H-1 認識 Wii 左手把的通訊介面：I2C

||動手做 H-1 讀取 Wii 左手把的搖桿、按鈕與加速度計值

||動手做 H-2 使用 Wii 左手把控制機械手臂



附錄 I 製作 MIDI 電子鼓



I-1 認識 MIDI

I-2 MIDI 訊息格式

||動手做 I-1 透過 Arduino 演奏 MIDI 音樂

||動手做 I-2 透過「虛擬 MIDI」介面演奏音樂

||動手做 I-3 製作 MIDI 電子鼓

索引