故事大主軸也不是描繪伊能忠敬如何完成畢生志業,而是在此之前他如何於每天漫步測量江戶城的過程中一點一滴累積對於觀測世界的渴求,終於決心測量全國的心境轉變。就像《愛因斯坦的夢》一書以優美的夢境來透析愛因斯坦發明相對論的思路,《悠悠哉哉》也為科學與文學搭上一座橋樑,讓我們看到二者面對自然、面對地球時交融無礙的感動。要了解那種感動,我們必須回到兩百年前,沒有飛機、沒有衛星,沒有隨開隨用的 Google Map,人類對大地總體的形象概念只有模糊不精準的圖像。我們的主角,一位剛跨入老年的退休商人,正欽羨著老鷹,心思隨著老鷹飛上天空俯瞰江戶城。