第一章

如何選擇無人機

l????????? 歷史和種類

l????????? 消費級市場選擇

l????????? 專業級市場選擇

l????????? DIY自製航拍機

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第二章

認識你的航拍機

l????????? 航拍機機身

l????????? 遙控發射機

l????????? 天線

l????????? 飛控及慣性導航儀

l????????? 衛星定位系統/全球定位系統

l????????? 感應器

l????????? 配電板

l????????? 電調和外置降壓模塊

l????????? 電機（馬達）

l????????? 螺旋槳

l????????? 使用圖傳進行第一身視角飛行

l????????? 使用數傳系統進行遙測

l????????? 多軸相機平衡雲台

l????????? 電池

l????????? 尾燈

l????????? 地面站軟件

l????????? 自建航拍機案例

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第三章

基本練習

l????????? 選擇遙控模式

l????????? 握遙控發射機的手法

l????????? 選擇遙控器或平板控制

l????????? 啟動航拍機的次序

l????????? 練習第三身操控

l????????? 起飛前的簡單基本檢查

l????????? 練習環境和模式設定

l????????? 姿態模式練習

l????????? 練習第一人稱操控

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第四章

飛行計劃

l????????? 天氣預測

l????????? 香港空域

l????????? 香港空域的主要機場和直升機機場

l????????? 遙控飛機的空域

l????????? 滑翔傘飛行的空域

l????????? 雀鳥、風箏的飛行空域

l????????? 飛行計劃的重要性

l????????? 航拍攝影

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第五章

飛行準備和降落之後

l????????? 個人準備

l????????? 航拍機設定

l????????? 起飛前檢查

l????????? ADS-B和Flightradar 24手機應用程式掌握空域交通

l????????? 起飛前的天氣和航空交通

l????????? 使用電波掃描器了解電波干擾情況

l????????? 環境風險評估和第一次飛行

l????????? 第一身飛行

l????????? 不同意外事故的處理

l????????? 不同場景的操作

l????????? 飛行操守

l????????? 航線臨界點/飛行不歸點

l????????? 萬一飛機掉下/走失

l????????? 降落

l????????? 保養和檢查

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第六章

無人機法例

l????????? 立法上的疑問

l????????? 各地無人機的規例

l????????? 民航公司對攜帶無人機的要求

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第七章

航拍機/無人機的應用

l????????? 電影、電視拍攝/新聞採訪

l????????? 地形和工程測量

l????????? 保險評估

l????????? 保育環境/生態研究/考古

l????????? 貨運/醫療運送

l????????? 搜救應用

l????????? 無火煙花表演

l????????? 電纜/電話線架設

l????????? 自動化農業/捕魚

l????????? 大廈檢查和維修

l????????? 機場巡邏/檢查民航機

l????????? 提供運動和娛樂

l????????? 無人駕駛的士

l????????? 無人機通訊網絡

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航拍機飛行檢查清單和要點

l????????? 新手

l????????? 起飛前

l????????? 開始飛行

l????????? 遇上麻煩、失聯或失控時

l????????? 降落之後

l????????? 檢查清單

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香港民航處的模型飛機放飛指引

l????????? 模型飛機放飛、無線電控制模型飛機飛行安全

民航處 - 操作無人駕駛飛機（無人機）系統



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序



　　當人類開始掌握飛行方法的時候，就差不多同時發展出航空攝影這個工作，把人類的視點由地面提升到高空，同時亦把壯麗大地景色分享到在地面上生活的人。19世紀載人熱氣球升空，就有人成功拍攝到當年巴黎的城市影像。當第一次世界大戰爆發的時候，敵對雙方都派出不同的飛行載具， 包括賽鴿配上小型特製相機把敵方陣地拍攝下來。



　　第一次世界大戰結束後，人類的飛行技術水平已經有了相當的提升，而航空攝影測量技術亦有了更進一步的了解。1924年，英國派出了水上飛機母艦「飛馬號」到香港，進行了第一次大規模的航空拍攝，拍攝了不少的垂直航拍照片，用以製作新界的地形地圖。



　　近幾年來，航拍機（無人機的一種）由一個高檔的科技產品，慢慢變成一件走入群眾的攝影工具。昨天成本需要過百萬的航空拍攝工作慢慢變成了一般人只需花費幾百塊也能做得到的事情。航拍機（無人機家族的一員，指專門針對拍攝工作的四軸微型無人機）將會是二十一世紀其中一個重要的科技發明。



　　航拍機可以為市民帶來不少的樂趣和便利，亦是改變生活模式的一個重要工具。航拍機是一個集不同科技大成的混合結晶。如果不明白內裏的結構和運作，在操作上會遇上不少的麻煩和風險。少則撞毀機身，重則損毀他人財物，甚至導致他人受傷。



　　本書希望能夠用簡單的方法說明一般消費級航拍機操作的方法和重點，讓更加多人能夠了解這個科技混合體背後的原理，明白如何能夠安全操縱它和享受它帶來的樂趣；並分享一些過往的飛行經驗讓其他朋友減少飛行意外發生的機會。



　　特此多謝香港航空青年團技術運作及支援科的黃永德專業少校、梁澤鑫專業上尉和葉贊邦專業少尉的教導和協助，也感謝馮寶賢機長和Jackson Fung的指教，還有Dr. WK Lam、Billy Yuen、Eddy Choi和不少朋友提供寶貴圖片，此書才能得以成功完成。



　　You may say Im a dreamer, but Im not the only one…



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