1. 概論

1-1 摩托車的分類 ??

1-2 摩托車規格 ??

1-3 摩托車的組合部件及自由度 ??

1-4 摩托車的幾何參數 ??

1-5 摩托車的穩定直線行駛 ??

1-6 摩托車重心的位置 ??

1-7 摩托車的質量慣性矩 ??

1-8 摩托車轉向機構的運動學 ??

1-9 騎乘姿態 ??



2. 摩托車輪胎

2-1 概論 ??

2-2 摩托車輪胎的結構 ??

2-3 摩托車輪胎的分類 ??

2-4 輪胎的花紋 ??

2-5 摩托車輪胎規格的表示法 ??

2-6 摩托車輪胎的斷面 ??

2-7 輪胎外徑的影響 ??

2-8 輪胎的受力分析 ??

2-9 車輪的側向特性 ??

2-10 車輪的縱向特性 ??

2-11 輪胎的魔術公式 ??

2-12 摩托車輪胎附著橢圓 ??

2-13 輪胎不平衡度和不均勻度的實驗測量

??

3. 摩托車直線行駛動力學

3-1 摩托車的傳動系統 ??

3-2 摩托車引擎扭矩和功率 ??

3-3 摩托車引擎轉速和車速的關係 ??

3-4 驅動力 ??

3-5 摩托車的行駛阻力 ??

3-6 摩托車直線行駛方程及其推導 ??

3-7 摩托車行駛的驅動-附著條件 ??

3-8 摩托車行駛功率方程 ??

3-9 摩托車的動力性指標 ??

3-10 摩托車變速器傳動比 ??

3-11 摩托車二次傳動比 ??



4. 摩托車的制動性

4-1 概論 ??

4-2 制動力 ??

4-3 摩托車制動時的受力分析 ??

4-4 摩托車的前翻 ??

4-5 滑動率對制動的影響 ??

4-6 防鎖死煞車系統與連動式煞車系統 ??

4-7 摩托車煞車的使用 ??

4-8 摩托車循跡控制系統 ??



5. 摩托車的懸吊系統與車架

5-1 概論 ??

5-2 避震器與彈簧之物理模型 ??

5-3 避震器之彈簧 ??

5-4 阻尼器 ??

5-5 摩托車前懸吊系統 ??

5-6 摩托車後懸吊系統 ??

5-7 避震器的調整 ??

5-8 摩托車車架 ??



6. 摩托車的振動

6-1 基本概念 ??

6-2 簡化模型 ??

6-3 平面振動 ??

6-4 多自由度振動理論基礎 ??

6-5 多剛體模型 ??

6-6 時域響應 ??





7-1 引言 ??

7-2 操控性及穩定性所涉及的內容 ??

7-3 方向穩定性及回正力矩 ??

7-4 陀螺力矩與方向穩定性 ??

7-5 低轉倒和高轉倒 ??

7-6 逆操舵 ??

7-7 影響摩托車操控性的參數 ??



8. 電動摩托車

8-1 概論 ??

8-2 電動摩托車規格 ??

8-3 電動摩托車馬達 ??

8-4 達特性曲線 ??

8-5 傳動方式 ??

8-6 電動摩托車動力性能 ??

附錄　摩托車的逆操舵原理

參考文獻

索引

第二版序言



　　本書是《摩托車動力學》一書的第二版。為了更好地滿足科技大學車輛類學生以及對摩托車動力學有興趣的讀者的需要，我們對第一版的內容作了必要的修改和補充。



　　本書第一至第七章基本保留了原有內容。此次再版，增加了第八章，介紹電動摩托車動力學的基本知識。增加這部分內容的原因是：第一，隨著環保意識的提高，近年來電動摩托車越來越受到人們的青睞；第二，電動摩托車的動力從傳統摩托車的引擎變成馬達，兩者的許多動力特性有所不同，需要獨立成章地加以說明。此外，由於摩托車的循跡控制系統逐漸成為標準配備，因此對其工作原理也作了簡要介紹。



　　由於作者知識有限，疏漏之處在所難免，懇請讀者指正，以便再版時改正。

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