01 認識Arduino

1-1 Arduino簡介

1-2 Arduino硬體介紹

1-3 Arduino軟體介紹

1-4 Arduino開發環境介紹



02 基本電路原理

2-1 電的基本概念

2-2 數字系統

2-3 手工具介紹

2-4 三用電表介紹

2-5 基本元件及符號



03 Arduino語言基礎

3-1 C語言的架構

3-2 Arduino語言的架構

3-3 Arduino的變數與常數

3-4 運算子(operator)

3-5 Arduino程式流程控制

3-6 函式(function)

3-7 陣列(array)

3-8 前置命令



04 LED控制實例

4-1 認識發光二極體(LED)

4-2 函式說明

4-3 實作練習

4-3-1 一個LED閃爍實習

4-3-2 四個LED單燈右移實習

4-3-3 四個LED霹靂燈變化實習

4-3-4 一個LED亮度變化實習

4-3-5 四個LED亮度變化單燈右移實習

4-3-6 雨滴燈實習



05 開關控制實例

5-1 認識開關

5-2 函式說明

5-3 實作練習

5-3-1 一個指撥開關控制一個LED亮與暗實習

5-3-2 一個指撥開關控制一個LED閃爍實習

5-3-3 一個指撥開關控制一個LED亮與暗實習(使用內部上拉電阻)

5-3-4 一個指撥開關控制四個LED移位方向實習

5-3-5 一個按鍵開關控制一個LED亮與暗實習

5-3-6 一個按鍵開關控制四個LED移位方向實習

5-3-7 電話鍵盤控制LED實習



06 串列埠實例

6-1 認識串列通訊

6-2 函式說明

6-3 實作練習

6-3-1 從Arduino板傳送訊息至電腦實習

6-3-2 從Arduino板傳送LED狀態至電腦實習

6-3-3 從Arduino板接收電腦訊息實習

6-3-4 從Arduino板接收電腦訊息控制LED閃爍速度實習

6-3-5 從Arduino板接收電腦訊息控制LED亮與暗實習

6-3-6 從Arduino板接收電腦訊息控制LED移位方向實習

6-3-7 使用VB介面傳送訊息控制LED移位方向實習



07 七段顯示器實例

7-1 認識七段顯示器

7-2 函式說明

7-3 實作練習

7-3-1 一位七段顯示器0~9計數實習

7-3-2 按鍵開關控制一位七段顯示器上下數實習

7-3-3 四位七段顯示器0000~9999計數實習

7-3-4 按鍵開關控制四位七段顯示器上下計數實習

7-3-5 讀取鍵盤並顯示於四位七段顯示器實習

7-3-6 使用MAX7219驅動四位七段顯示器實習

7-3-7 使用MAX7219驅動四位七段顯示電腦輸入數值實習



08 感測器實例

8-1 認識類比/數位(A/D)轉換

8-2 函式說明

8-3 實作練習

8-3-1 讀取類比電壓值實習

8-3-2 電位器控制LED閃爍速度實習

8-3-3 LED數位電壓表實習

8-3-4 光線偵測實習

8-3-5 移動偵測實習

8-3-6 距離測量實習

8-3-7 距離測量實習

8-3-8 溫度測量實習

8-3-9 溼度測量實習

8-3-10 傾斜角度測量實習



09 矩陣型LED實例

9-1 認識矩陣型LED顯示器

9-2 函式說明

9-3 實作練習

9-3-1 8X8矩陣型LED靜態顯示字元實習

9-3-2 電腦鍵盤控制8X8矩陣型LED顯示數字0~9實習

9-3-3 8X8矩陣型LED動態顯示字元實習

9-3-4 8X8矩陣型LED動態顯示字串實習



10 液晶顯示器實例

10-1 認識液晶顯示器(LCD)

10-2 函式說明

10-3 實作練習

10-3-1 顯示內建字元實習

10-3-2 字元移動實習

10-3-3 電腦輸入字元實習

10-3-4 顯示特殊符號實習

10-3-5 計數器實習

10-3-6 顯示自建字型實習

10-3-7 顯示15X16字型實習



11 聲音控制實例

11-1 認識聲音

11-2 函式說明

11-3 實作練習

11-3-1 電話聲實習

11-3-2 播放音符實習

11-3-3 電子琴實習

11-3-4 播放旋律實習

11-3-5 音樂盒實習



12 直流馬達控制實例

12-1 認識直流馬達

12-2 函式說明

12-3 實作練習

12-3-1 直流馬達正轉控制實習

12-3-2 直流馬達轉速控制實習

12-3-3 直流馬達轉向控制實習

12-3-4 電動車行進方向控制實習

12-3-5 電動車行進速度及方向控制實習



13 伺服馬達控制實例

13-1 認識伺服馬達

13-2 函式說明

13-3 實作練習

13-3-1 控制固定角度型伺服馬達轉動角度實習

13-3-2 鍵盤控制伺服馬達轉動固定角度實習

13-3-3 鍵盤控制伺服馬達轉動任意角度實習

13-3-4 光線控制伺服馬達轉動角度實習

13-3-5 控制連續型伺服馬達轉動方向實習

13-3-6 控制連續型伺服馬達轉向及轉速實習



14 步進馬達控制實例

14-1 認識步進馬達

14-2 函式說明

14-3 實作練習

14-3-1 控制步進馬達轉動方向實習

14-3-2 控制步進馬達轉動速度實習

14-3-3 鍵盤控制步進馬達轉向及轉速實習

14-3-4 步進馬達可程式控制實習

14-3-5 矩陣鍵盤控制步進馬達轉速及轉向實習



15 通訊實例

15-1 認識無線通訊

15-1-1 無線射頻辨識(RFID)

15-1-2 紅外線(IrDA)

15-1-3 藍牙(Bluetooth)

15-1-4 ZigBee

15-1-5 無線區域網路802.11(Wi-Fi)

15-2 函式說明

15-3 實作練習

15-3-1 讀取RFID標籤資料實習

15-3-2 門禁管理系統實習

15-3-3 藍牙模組接收實習—使用AccessPort通訊軟體

15-3-4 藍牙模組接收實習—使用VB 2010通訊軟體

15-3-5 RF無線模組實習

15-3-6 RF遠端遙控實習

15-3-7 XBee無線模組實習

15-3-8 XBee遠端遙控實習

15-3-9 紅外線模組接收實習

15-3-10 紅外線遠端遙控實習



附錄

A ASCII碼

B 實習器材表

B-1 各章實習器材表與購買資訊

B-2 全書實習器材表與購買資訊

C 燒錄ATmega開機啟動程式（請見光碟 PDF）

D 藍牙設定（請見光碟 PDF）

E Arduino線上電路模擬軟體（請見光碟 PDF）

F ArduBlock圖形化程式語言（請見光碟 PDF）