該書是南懷瑾先生關于《瑜伽師地論》聲聞地部分的講錄，共20講，約34萬字。南先生認為《瑜伽師地論》依次涵蓋了人道、天道、聲聞道、緣覺道、菩薩道的修證，修行者修好人天乘後才有資格修小乘道，然後才夠得上修菩薩道，最後才能修大乘道。他注重聲聞乘出家眾的修證，目的在于領引修行者入正修行之路。他開篇即有針對性地分析了修行者20種不能得定的原因和修定中的4種障礙，啟發學人警惕，以避免修持路上誤入歧途。

　　

他認為《瑜伽師地論》非常注重因明（邏輯），告誡修行者在學習時要運用邏輯思維加以分析歸納。針對學佛修持者修行時存在的問題，他強調，不論是修哪一種宗教哪一門派，都應先通曉教理，理解其中真義，但又不能僅把教理當做知識學術去研究，而是應注重真修實證，隨時隨地用功勤修觀行，通過修定做工夫將所學佛理證到實際理地；學佛修持的道理最初的就是最後的，最基本的就是最高深的。